隨著各行業自動化應用的系統化與集成化程度越來越高，用戶對行業的整體解決方案的需求日益凸顯，變頻器行業更是急需改變。客戶的體驗度要求越來越高時，變頻器簡單的使用已經不能滿足客戶的需求了，現在節能才是主流。

一種形式叫“自由停車”。顧名思義，就是迅速給電機“斷電”，讓電機靠自己的慣性力滑行停車（OFF2停車）；另一種形式叫“制動停車”。那么這個“制動停車”，法子可就多了。比如，OFF1停車，就是按照一定的斜坡減速度制動停車，或者OFF3“緊急制動”停車（按照電機的極限制動能力停車）。

用變頻器傳動電機與用正弦波傳動的電動機相比，由于變頻器輸出波形中含有高次諧波的影響，電動機的功率因數、效率均將惡化，溫升升高。另一方面，變頻傳動時要得到與工頻電源傳動時同樣的轉矩，變頻器輸出電流的基波方均根值通常要等于工頻電源的方均根值。變頻器輸出電流由基本電流和高次諧波電流疊加合成。因此，變頻器傳動時電機的基本特性將不同于工頻電源傳動。

如果電動機的溫升不高，則首先應檢查負載的大小，加減速時間，運行周期時間設置是否合理，并修正V/F特性，檢查變頻器的電子熱保護功能預置得是否合理，如變頻器尚有余量，則應放寬電子熱保護功能的預置值；如變頻器的允許電流已經沒有余量，不能再放寬，且根據生產工藝，所出現的過載屬于正常過載，則說明變頻器的選擇不當，應加大變頻器的容量，更換變頻器。這是因為，電動機在拖動變動負載或斷續負載時，只要溫升過高，而所出現的過載又屬于正常過載，則說明是電動機的負荷過重。這時，首先應考慮能否適當加大傳動比，以減輕電動機軸上的負荷。如能夠加大，則加大轉動比；如果傳動比無法加大，則應加大電動機的容量。

牽引電機變頻器的開關頻率較低，且其開關頻率往往不是基波頻率的整倍數，這樣，變頻器輸出實際上不是嚴格的周期信號（當然，客觀世界中不存在嚴格的周期信號，這里是指誤差較大的意思）。舉例而言，每個信號周期含有8.2個開關脈沖，這樣，5個周期共占41個脈沖，但是，每個周期含有的脈沖不是整數個，這5個周期的波形必然是不一樣的，既然，波形不一樣，就不是真正的周期信號。當開關頻率提高后，可能同樣不能保證整數個脈沖。但是，同步不是整倍數，開關頻率較高，這種影響相應較小。比如說，每個周期含有24.2個脈沖，雖然也不是整數，但是，這0.2個脈沖對24個脈沖的影響較0.2個脈沖對前面的8個脈沖的影響必然減小。 諧波分析設備往往以變頻器的輸出電壓的基波含量的周期為分析周期，由于每個周期的信號都是不一樣的，其諧波自然不一樣。

變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內部IGBT的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率，根據電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節能、調速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。隨著工業自動化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應用。

伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內部環節，伺服驅動器中同樣存在變頻（要進行無級調速）。但伺服將電流環速度環或者位置環都閉合進行控制，這是很大的區別。除此外，伺服電機的構造與普通電機是有區別的，要滿足快速響應和準確定位。現在市面上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服，但這種電機受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴，這樣在現場應用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時很多驅動器就是高端變頻器，帶編碼器反饋閉環控制。所謂伺服就是要滿足準確、精確、快速定位，只要滿足就不存在伺服變頻之爭。

一、根據負載特性選擇變頻器二、選擇變頻器時應以實際電機電流值作為變頻器選擇的依據，電機的額定功率只能作為參考。其次，應充分考慮變頻器的輸出含有高次諧波，會造成電動機的功率因數和效率都會變壞。

在變頻器維修中我們經常會聽到過壓故障，但欠壓故障也是變頻器使用中常碰到的問題。其產生原因是主回路電壓低于下限引起的保護動作或整流橋某一路損壞或電網瞬時停電、輸入缺相等。 變頻器售后人員在變頻器欠壓故障處理過程中總結了欠壓報警檢測電壓的方式方法，具體如下:

伺服和變頻器在使用目的、功能方面存在本質的差異。選擇哪一個取決于運行模式、負載條件、價格等因素。基本上伺服的性能比變頻器優越。因此，由變頻器變更為伺服時，一般不會產生運行方面的問題。但是，必須考慮下列幾點。

變頻器、前級供電變壓器、電動機三個傳動設備的PE點一定要連在一起后，再統一去接地。變頻器是高頻方波電壓輸出，由于在電機內部線圈與電機外殼之間有等效電容存在，從而產生泄漏電流。如果不接地或接地不良，就會有漏電現象。

U/f恒定控制U/f控制是在改變電動機電源頻率的同時改變電動機電源的電壓，使電動機磁通保持一定，在較寬的調速范圍內，電動機的效率，功率因數不下降。因為是控制電壓(Voltage)與頻率(Frequency)之比，稱為U/f控制。恒定U/f控制存在的主要問題是低速性能較差，轉速極低時，電磁轉矩無法克服較大的靜摩擦力，不能恰當的調整電動機的轉矩補償和適應負載轉矩的變化; 其次是無法準確的控制電動機的實際轉速。由于恒U/f變頻器是轉速開環控制，由異步電動機的機械特性圖可知，設定值為定子頻率也就是理想空載轉速，而電動機的實際轉速由轉差率所決定，所以U/f恒定控制方式存在的穩定誤差不能控制，故無法準確控制電動機的實際轉速。

變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓源型和電流源型。電壓源型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波元件是電容；電流源型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波元件是電感。

變頻器的正確選擇對于控制系統的正常運行是非常關鍵的。選擇變頻器時必須要充分了解變頻器所驅動的負載特性。人們在實踐中常將生產機械分為三種類型： 恒轉矩負載、恒功率負載和風機、水泵負載。

現在國產變頻器性能日趨成熟，種類繁多讓人選的眼花繚亂， 很多品牌都已經受過市場的檢驗，但也有部分品牌進行模仿作假來擾亂市場，國產品牌有一個特點就是外觀神似，某國產品牌和某進口品牌外觀相似，某國產品牌又和另外一個國產品牌外觀相似等等，這就讓人無法去看出一個品牌的內在和底蘊，也容易讓人在選擇時候做出錯誤的判斷。

高次諧波會引起電動機定子銅耗、轉子銅（鋁）耗、鐵耗及附加損耗的增加，最為顯著的是轉子銅（鋁）耗。因為異步電動機是以接近于基波頻率所對應的同步轉速旋轉的，因此，高次諧波電壓以較大的轉差切割轉子導條后，便會產生很大的轉子損耗。除此之外，還需考慮因集膚效應所產生的附加銅耗。這些損耗都會使電動機額外發熱，效率降低，輸出功率減小，如將普通三相異步電動機運行于變頻器輸出的非正弦電源條件下，其溫升一般要增加10%-20%。

在變頻器實際應用中，由于國內客戶除少數有專用機房外，大多為了降低成本，將變頻器直接安裝于工業現場。工作現場一般有灰塵大、溫度高、濕度大的問題，還有如鋁行業中有金屬粉塵、腐蝕性氣體等等。因此必須根據現場情況做出相應的對策。

變頻器相信大家都接觸過，使用過的朋友也不少。變頻器有通用型變頻器和矢量型變頻器兩種，不過這兩種變頻器雖然都可以使用，但是這兩種變頻器還是有區別的，朋友們看了下面的分析就明白矢量變頻器為什么價格比通用變頻器價格高了。

變頻器的發展經歷一個徐徐漸進的過程，最初的變頻器并不是采用這種交直交：交流變直流而后再變交流這種拓撲，而是直接交交，無中間直流環節。這種變頻器叫交交變頻器，目前這種變頻器在超大功率、低速調速有應用。其輸出頻率范圍為：0-17（1/2－1/3 輸入電壓頻率），所以不能滿足許多應用的要求，而且當時沒有IGBT，只有SCR，所以應用范圍有限。

當變頻器的容量較大時，它還會將這個局部供電線路系統中的電壓產生畸變。這里總結以下幾條來說明變頻器由于線路過長或變頻器的容量過大，產生的諧波干擾對電氣設備的危害。 (1)變頻器輸出的諧波對電動機的影響